疯狂单片机

鉴于MXD童鞋一直鄙视我，特发此问昭告天下，XD童鞋应非法使用收费软件将被处于极刑。XD呀，原谅我向来这么直接呀。

直入主题，本程序使用proteus里的LM016L液晶，LM016L的控制器是HD44780U，详细的数据手册网上去找，我找了好几份，每一份关于4位总线初始化的方式都不太一样，就是这点不太一样，害的我只能一份一份测试，终于在凌晨2点得时候LCD显示了“123”，多么美妙的123,，打住，要被XD吊了。下面给出这个控制器的初始化流程，如下图，偷个懒直接贴过来了：

硬件连接：

使用ATmega16，跑16M的频率

#define LCD_DATA_PORT    PORTA        /**< port for the LCD lines   */
#define LCD_RS_PORT      PORTB        /**< port for RS line         */
#define LCD_RS_PIN       2            /**< pin  for RS line         */
#define LCD_RW_PORT      PORTB        /**< port for RW line         */
#define LCD_RW_PIN       1            /**< pin  for RW line         */
#define LCD_E_PORT       PORTB        /**< port for Enable line     */
#define LCD_E0_PIN       0            /**< pin  for Enable line 0   */

下面两个函数是最底层的接口函数，一个写，一个读：

static void lcd_write(uint8_t data, uint8_t rs)
{
    unsigned char dataBits ;

    if (rs) lcd_rs_high();   /* write data        (RS=1, RW=0) */
    else    lcd_rs_low();    /* write instruction (RS=0, RW=0) */
    lcd_rw_low();

    /* configure data pins as output */
    DDR(LCD_DATA_PORT) |= 0x0F;

    /* output high nibble first */
    dataBits = LCD_DATA_PORT & 0xF0;
    LCD_DATA_PORT = dataBits |(data>>4);
   
    lcd_e_toggle();
 
    /* output low nibble */
    LCD_DATA_PORT = dataBits | (data & 0x0F);
   
    lcd_e_toggle();

    /* all data pins high (inactive) */
    LCD_DATA_PORT = dataBits | 0x0F;
}

/*************************************************************************
Low-level function to read byte from LCD controller
Input:    rs     1: read data   
                 0: read busy flag / address counter
Returns:  byte read from LCD controller
*************************************************************************/
static uint8_t lcd_read(uint8_t rs)
{
    uint8_t data;
   
    if (rs) lcd_rs_high();                   /* RS=1: read data      */
    else    lcd_rs_low();                    /* RS=0: read busy flag */
    lcd_rw_high();                           /* RW=1  read mode      */
   
    DDR(LCD_DATA_PORT) &= 0xF0;         /* configure data pins as input */
    LCD_DATA_PORT |= 0x0F;              /* enable pullups to get a busy */
                                        /* on unconnected display       */

    lcd_e0_high();
    lcd_e_delay();       
    data = PIN(LCD_DATA_PORT) & 0x0F;     /* read high nibble first */
    lcd_e0_low();
    lcd_e_delay();                        /* Enable 500ns low       */
   
    lcd_e0_high();
    lcd_e_delay();
    data <<= 4;
    data |= (PIN(LCD_DATA_PORT) & 0x0f);      /* read low nibble        */
    lcd_e0_low();
 lcd_e_delay();
 
    return data;
}

下面是判忙函数，读最高位，1忙，0不忙：

static void lcd_waitbusy(void)
{
#if 1
    uint8_t busy;

    do {
        busy = 0;

        /* check all controllers separately */
        if((lcd_read(0)) & (1<<LCD_BUSY))
     busy = 1;
        /* wait until busy flag is cleared */
    } while (busy);
#else
    /* check all controllers at once (ugly!!!) */
   while ( (lcd_read(0)) & (1<<LCD_BUSY));
#endif
}

下面两个函数分别是写指令和写数据函数：

/*************************************************************************
Send LCD controller instruction command
Input:   instruction to send to LCD controller, see HD44780 data sheet
Returns: none
*************************************************************************/
void lcd_command(uint8_t cmd, uint8_t flag)
{
    if (flag)
     lcd_waitbusy();
    lcd_write(cmd, 0);
}

/*************************************************************************
Send data byte to LCD controller
Input:   data to send to LCD controller, see HD44780 data sheet
Returns: none
*************************************************************************/
void lcd_data(uint8_t data, uint8_t flag)
{
 if (flag)
     lcd_waitbusy();
    lcd_write(data, 1);
}

显示函数，最终的应用程序接口：

/*************************************************************************
Display string without auto linefeed
Input:    string to be displayed
Returns:  none
*************************************************************************/
void lcd_puts(uint8_t x, uint8_t y, const char *s)
/* print string on lcd (no auto linefeed) */
{
 uint8_t addr = 0;
 addr = x ? (addr + 0x40): (addr) ;
 lcd_command(0x80|(addr+y), 1);
 
    while ( (*s) )
         lcd_data(*s++, 1);

}/* lcd_puts */

最后给出初始化函数哈：

/*************************************************************************
Initialize display
Returns:  0 on failure, 1 else
*************************************************************************/
uint8_t lcd_init(void)
{
    /*
     *  Initialize LCD to 4 bit I/O mode
     */

    /* configure all port bits as output (all LCD lines on same port) */
    DDR(LCD_DATA_PORT) |= 0x0F;

    /* configure all port bits as output (all LCD data lines on same */
    /* port, but control lines on different ports) */
    DDR(LCD_RS_PORT)    |= _BV(LCD_RS_PIN);
    DDR(LCD_RW_PORT)    |= _BV(LCD_RW_PIN);
    DDR(LCD_E_PORT)     |= _BV(LCD_E0_PIN);  /* first controller   */
 
    _delay_ms(16);        /* wait 16ms or more after power-on       */
 
 lcd_rs_low();
 lcd_rw_low();
 
 LCD_DATA_PORT  &= 0xf0;
 LCD_DATA_PORT  |= 0x2;
 lcd_e_toggle();
 
 _delay_ms(5);
 
 lcd_e_toggle();
 _delay_us(100);
 
 LCD_DATA_PORT  &= 0xf0;
 LCD_DATA_PORT  |= 0x8;
 
 lcd_e_toggle();
 _delay_us(100);
 
 lcd_command(0xe, 0);
 _delay_us(100);
 
 lcd_command(0x6, 0);
 _delay_us(100);
   
    return 1;
}/* lcd_init */

 以上4位总线的液晶程序已成功在硬件上运行，液晶是JXD1602A，感谢CDD。

PS： XD发现MAX232果然牛的，今天一开始我用编译Atmega16的程序，下载到Atmega32里，程序不运行（妈的，害的我调了好久没找到为什么）过了一会闻到很热的味道，一摸MAX232，我的个擦，手都烫出水泡了，后来程序恢复32时，一运行竟然max232任然活着，牛呀。果然是个经典的IC。